Že desetletja znanstveniki uporabljajo robotska potopna potapljača za raziskovanje globin oceana. Ti stroji so večinoma še vedno okorni in nerodni, saj jim primanjkuje spretnosti človeškega potapljača. Zdaj je skupina robotikov na univerzi Stanford ustvarila humanoidni "merbot" s skoraj spretnostjo človeških rok. Robot, ki so ga poimenovali "OceanOne", je pred kratkim pokazal svojo spretnost, tako da je odkril več artefaktov iz brodoloma iz 17. stoletja, ki je nekoč pripadal Louisu XIV, Becky Ferreira poroča za Motherboard .
Sorodne vsebine
- Najdeno: 500 let staro portugalsko brodolom iz znane raziskovalne flote
Francoski uradniki že dolgo vedo o razbitini La Lune, a ker je 352-letni brodolom tako krhek, se ga potapljači in podvodni arheologi izogibajo motenju. Ladja iz 17. stoletja je bila nekoč vodilna flota Luisa XIV do leta 1664, ko se je s potovanja po Severni Afriki ladja nenadoma potopila ob obali Toulona. Tragedija ni le uničila ponosa Louisove flote, ampak je ubila približno 700 ljudi, zaradi česar je Sončni kralj novice omalovažil, poroča Ferreira. Potopljena ladja pa je nudila odlično priložnost za preizkus zmogljivosti merbota.
OceanOne je bil prvotno zasnovan za raziskovanje koralnih grebenov zaradi pomislekov, da bi standardni potapljaški roboti lahko slučajno poškodovali občutljive ekosisteme. Za tipična podvodna vozila (ROV) ni standardne velikosti ali oblike, večinoma pa so večje od človeka in imajo roke, ki jih krmilijo igralni palčki na bližnji ladji. Na drugi strani je OceanOne dolg približno pet čevljev in ima roke, ki jih poganja prefinjen sistem, ki operaterjem omogoča, da s svojimi fizičnimi gibi nadzorujejo, kot da so dejansko tam, poroča Ferreira.
"OceanOne bo vaš avatar, " je v izjavi povedal računalniški znanstvenik Stanford Oussama Khatib, ki je vodil ekipo za OceanOne. "Namen tega je, da se človek potaplja praktično, da človeka prepreči škodo. Imeti stroj s človeškimi lastnostmi, ki lahko v globino projicira utelešenje človeškega potapljača, bo neverjetno. "
Čeprav bi to tehnologijo lahko prilagodili za standardne ROV-je, humanoidna oblika OceanOne-a človeškim operaterjem olajša rokovanje. Vsako oko skriva kamero, ki je nameščena tam, kjer bi bile človekove oči, kar daje operaterju boljšo perspektivo, kot če bi gledal skozi en sam objektiv. Hkrati sta njegovi roki nameščeni na podobnih mestih kot na človeškem telesu, da se počuti bolj naravno, da se z njimi upravlja. Poleg tega roke robota vključujejo haptične povratne informacije, ki uporabniku omogočajo, da "čuti", kar robot čuti, in jim omogoča, da nadzorujejo njegov oprijem, ne da bi pri tem zdrobili predmet, piše Evan Ackerman za IEEE Spectrum .
"Človeka z robotom povezujemo na zelo intuitiven in smiseln način, " je dejal Khatib v izjavi. "Oba združita neverjetno sinergijo. Človek in robot lahko počneta stvari na območjih, ki so preveč nevarna za človeka, medtem ko je človek še vedno tam. "
OceanOne je bil v razbitini La Lune -a dekliški plovbi merbota in uspešno je dobil več predmetov, vključno z vazo, ki se je spustila z ladjo. V enem trenutku se je robot zaklenil med dva topa, vendar ga je Khatib uspel osvoboditi tako, da je prevzel nadzor nad svojimi rokami in ga potisnil v svobodo, piše v izjavi.
Zdaj, ko je OceanOne pokazal svojo vrednost v podvodni arheologiji, Khatib in njegova ekipa upajo, da jo bodo uporabili in prihodnji humanoidni potapljaški roboti za raziskovanje občutljivih koralnih grebenov, ki so pregloboki, da bi jih ljudje lahko varno potapljali.
