https://frosthead.com

Na MIT-ju se robotni geparji sprintajo in skačejo po kampusu

Na kampusu MIT plenilec skače po tratah in brizga po nogometnih igriščih. Tam so raziskovalci zasnovali algoritme, ki robotskim geparjem omogočajo, da tečejo nevezani. Poleg izrabe matematike gibanja geparda je poseben elektromotor z visoko navorno močjo robotu, ki ga raziskovalci delajo že leta, končno stal na svojih štirih nogah.

Kot poroča LiveScience, lahko robot do zdaj preteče do deset milj na uro - čeprav bi z dovolj tinkta, napovedujejo raziskovalci, lahko kmalu dosegel 30 milj na uro. Robot geparji lahko očistijo tudi višine ovir, poroča LiveScience. Prav tako je zelo tih v primerjavi z večino robotov.

Stroj ni bil vedno tako graciozen, kot posnetek video posnetkov prvega geparda:

Kot pojasnjuje LiveScience, je bil ključni korak k osvoboditvi robota iz laboratorija izdelava matematike sile. Vsaka noga deluje s tlemi s prav toliko sile, da se optimizira za potiskanje proti tlom in prekrivanje največje količine razdalje z vsakim prstom - tako kot pravi gepard.

Raziskovalci MIT pravzaprav niso edina ekipa robotike, ki se zaradi bio-navdiha obrne na geparje. Drug projekt, ki ga financira DARPA, iz podjetja Boston Dynamics, je razvil gepardov robot, ki je leta 2012 na tekalni stezi tekel več kot 28 milj na uro - najhitrejši robot, narejen doslej. (Je pa precej hrupno). Leta 2013 je isti posodobljeni, nevezani robot WildCat dosegel 16 milj na uro. Kljub temu je nekoliko bolj podobna hieni ali divjemu prašiču kot mačjemu. Oglejte si tukaj:

Na MIT-ju se robotni geparji sprintajo in skačejo po kampusu