Samovozeči avtomobili bi lahko spremenili, kako invalidi obidejo svoje skupnosti in celo potujejo daleč od doma. Ljudje, ki ne vidijo dobro ali s telesnimi ali duševnimi težavami, ki jim preprečujejo varno vožnjo, se pogosto zanesejo na druge - ali na lokalno vlado ali neprofitne agencije -, da jim pomagajo, da se jim približajo.
Avtonomna tehnologija vozil sama po sebi ni dovolj, da bi te osebe postale bolj neodvisne, vendar sočasno napredovanje v strojnem učenju in umetni inteligenci lahko tem vozilom omogoča razumevanje govorjenih navodil, opazovanje bližnje okolice in komunikacijo z ljudmi. Te tehnologije skupaj lahko zagotovijo neodvisno mobilnost s praktično pomočjo, ki je specializirana za sposobnosti in potrebe vsakega uporabnika.
Veliko potrebne tehnologije že obstaja, vsaj v predhodnih oblikah. Google je prosil slepo osebo, naj preizkusi svoja avtonomna vozila. Microsoft je pred kratkim izdal aplikacijo, imenovano "Seeing AI", ki pomaga slabovidnim ljudem bolje razumeti svet okoli sebe. "Videti AI" uporablja strojno učenje, obdelavo naravnega jezika in računalniški vid, da razume svet in ga z besedami opiše uporabniku.
V laboratoriju, ki ga vodim v Teksasu A&M, skupaj s teksaškim prometnim inštitutom A&M razvijamo protokole in algoritme za osebe s in brez invalidnosti ter avtonomna vozila za medsebojno komunikacijo v besedi, zvoku in na elektronskih zaslonih. Naš avtobusni avtobus je prevozil 124 ljudi, kar je skupno 60 kilometrov potovanja. Ugotavljamo, da bi bila ta vrsta storitve bolj koristna kot trenutne možnosti prevoza za invalide.
Paratransit danes
V skladu z Zakonom o ameriških invalidih iz leta 1990 morajo vse javne tranzitne agencije ponuditi prevozne storitve osebam s telesnimi ovirami, vidnimi ali duševnimi stanji ali telesnimi poškodbami, ki jim onemogočajo samostojno vožnjo. V večini skupnosti je ta vrsta prevoza, navadno imenovana "paratransit", podobna dodatni taksi službi, ki jo vodi javni prevoz. Kolesarji rezervirajo vnaprej za vožnje do, recimo, trgovin z živili in zdravniških sestankov. Vozila so običajno dostopna za invalidske vozičke in jih vozijo usposobljeni vozniki, ki lahko pomagajo voznikom, da se vkrcajo, najdejo sedeže in se spustijo na pravem postajališču.
Tako kot taksiji je tudi paratransit lahko drag. Poročilo vladnega urada za računovodstvo iz leta 2012 ponuja edine zanesljive ocene v državi. Te številke kažejo, da stane paratransit na tri do štirikrat večje od stroškov množičnega tranzita. In stroški naraščajo, prav tako tudi število ljudi, ki potrebujejo uporabo paratransita. Hkrati so državna, državna in lokalna sredstva za tranzitne organe stagnirala.
V poskusu, da bi zadovoljile nekaj povpraševanja, so številne skupnosti zmanjšale geografska območja, na katerih je na voljo paratransit, in invalide prosile, naj uporabljajo množični prevoz, kadar je to mogoče. Drugi kraji so eksperimentirali s storitvami vožnje na zahtevo, kot sta Uber in Lyft. Toda v mnogih primerih vozniki niso usposobljeni za pomoč invalidnim osebam, vozila pa običajno niso dostopna za invalidske vozičke ali kako drugače primerna za nekatere voznike.
Možna rešitev
Avtonomni avtobusi, podobni tistemu, ki ga testiramo v teksaškem kampusu A&M, so lahko rešitev za težave pri dostopu in financiranju. Predvidevamo popolnoma integriran sistem, v katerem se uporabniki lahko povežejo z dispečerskim sistemom in ustvarijo profile, ki vključujejo informacije o njihovih invalidnosti in preferencah komunikacije ter o vseh pogostih destinacijah za potovanja (na primer na domači naslov ali zdravniško ordinacijo).
Potem, ko kolesar zahteva avtobus, sistem odpošlje vozilo, ki ima posebno opremo, ki jo potrebuje kolesar, na primer klančino za invalidski voziček ali dodatno sobo, da bi lahko službenemu psu omogočil potovanje.
Ko bo shuttle prišel po kolesarja, bi lahko območje pregledal z laserji, kamerami in radarjem, da bi ustvaril tridimenzionalni zemljevid območja, ki bi te podatke združil s prometnimi in geografskimi informacijami iz različnih spletnih virov, kot sta Google Maps in Waze. Na podlagi vseh teh podatkov bi določil primerno mesto za vkrcanje, ki bi opredelil robnike, ki pustijo vozičke in sprehajalce brez težav, pa tudi morebitne ovire, kot so smeti za zbiranje. Vozilo bi lahko celo poslalo sporočilo voznikovemu pametnemu telefonu, da bi označilo, kje ga čaka, in s pomočjo prepoznavanja obraza določil pravilnega kolesarja, preden osebi omogoči vožnjo.
Med vkrcanjem, vožnjo in ko je kolesar dosegel cilj, lahko vozilo sporoči vse ustrezne podatke - na primer predvideni čas prihoda ali podrobnosti o obvozih - tako, da po potrebi sodeluje z voznikom in posluša odzive ali prikaže besedilo na zaslon in sprejem vtipkanega vnosa. To bi omogočilo medsebojno sodelovanje med kolesarjem in avtobusom, ne glede na sposobnosti in omejitve potnika.
V našem laboratoriju raziskujemo različne elemente sistemov za pomoč kolesarjem, vključno z avtomatiziranimi rampami za invalidske vozičke in izboljšano ureditev sedežev za več potnikov, ki uporabljajo invalidske vozičke. Preučujemo tudi elemente, ki vplivajo na varnost, pa tudi zaupanje kolesarjev v vozila. Na primer, trenutno razvijamo algoritme strojnega učenja, ki se obnašajo tako, kot to počnejo dobri človeški vozniki in posnemajo, kako se ljudje odzivajo na nepredvidene okoliščine.
Samovozeči avtomobili predstavljajo bistveno nove načine razmišljanja o prevozu in dostopnosti. Imajo potencial, da spremenijo soseske in življenje posameznikov - vključno z invalidi, ki so pogosto dobesedno in figurativno zaostali. S pravilnim načrtovanjem in raziskavami lahko avtonomna vozila še več ljudem zagotovijo bistveno več neodvisnosti v življenju.
Ta članek je bil prvotno objavljen na pogovoru.
Srikanth Saripalli, izredni profesor za strojništvo na teksaški univerzi A&M
