Organizacijska pravila v knjižnicah, vendar meceni zlahka preprečijo sistem tako, da naključno vrnejo knjige na police. Knjižničarji preživijo več ur za tem potujočimi tomi, vendar bi jim roboti kmalu lahko pomagali. Coby McDonald piše za Science Science, da je nov knjižnični robot našel napačne knjige in jih pomagal vrniti na svoje mesto.
Sorodne vsebine
- X-žarki razkrivajo "Skrito knjižnico" na trnih zgodnjih knjig
Z leti se je avtomatizacija počasi prebila v knjižnice po vsem svetu. Digitalne baze podatkov so nadomestile kataloge kartic, nekatere knjižnice pa robote uporabljajo za shranjevanje, razvrščanje in pridobivanje knjig za pokrovitelje. Toda večini lokalnih knjižnic primanjkuje prostora in virov za tako zapletene sisteme.
Vpišite AuRoSS, knjižničarja robotov.
Skupina raziskovalcev Singapurske agencije za znanost, tehnologijo in raziskave (A * STAR) je razvila robota, ki se lahko ponoči sprehaja med kupi in pregleduje police za napačne knjige. Ko sistem za skeniranje avtonomnih robotskih polic (AuRoSS) najde enega, ga označi, tako da lahko knjižničar pozneje vrne knjigo in jo vrne tja, kamor spada.
Za prepoznavanje in spremljanje knjig se AuRoSS opira na oznake za radiofrekvenčno identifikacijo (RFID). Ti majhni čipi se uporabljajo v vsem, od pisarniških ključev do potnih listov. V zadnjih letih so jih knjižnice začele uporabljati za spremljanje knjig in skeniranje bodic z ročnimi napravami. Toda McRanal lahko AuRoSS naklada okoli svežnjev sam, nenehno skenira majhne oznake, pravi McDonald.
Kopki pa lahko postanejo zapleten labirint, ki je zahteven za človeško navigacijo, kaj šele robotsko. Da lahko AuRoSS uspešno skenira oznake RFID, mora ostati na pravi razdalji od polic. "Predaleč in izgubljamo RFID signale, vendar preblizu in antena trči na polico, " v izjavi pravi vodja projekta Renjun Li.
Hkrati so knjižnični zemljevidi pogosto prenizke ločljivosti, da bi bili uporabni za robote. Medtem ko osnovni zemljevidi usmerjajo pokrovitelje znanstveno-fantastičnih knjig iz razdelka o zgodovini, roboti zahtevajo zelo natančne podrobnosti in navodila za vse, kar počnejo.
Li-jeva ekipa je programirala AuRoSS za zaznavanje površin knjižnih polic pri načrtovanju poti. S priključitvijo antene za zaznavanje RFID in nabora ultrazvočnih skenerjev na robotsko roko lahko AuRoSS svoje senzorje zadrži dovolj blizu, da zazna knjige in ve, kdaj mora spremeniti smer za nadaljevanje skeniranja polic.
Med nedavnimi demonstracijami v Singapurski javni knjižnici Pasir Ris je Lijeva ekipa ugotovila, da AuRoSS lahko krmarita po knjižnici in odkriva napačne knjige z 99-odstotno natančnostjo. Čeprav AuRoSS še vedno zahteva nekaj izboljšav, ima potencial, da sprejme nekatere najbolj mučne naloge knjižničarja.
