V filmih nikoli ne slišiš, da bi roboti rekli "Ane?"
Na vso svojo anksioznost C-3PO "Vojne zvezd" ni bil nikoli pregrešen. Sonny, osrednji nečlovek v filmu "Ja, robot", je bil morda zmeden glede tega, kar je, toda zdi se, da Smith Smith ni imel težav.
V resničnem življenju pa se stroji še vedno močno borijo s človeškim jezikom. Seveda, Siri lahko odgovori na vprašanja, če v dani poizvedbi prepozna dovolj besed. Toda prosite robota, naj stori nekaj, česar ni programiral, korak za korakom? No, veliko sreče s tem.
Del težave je v tem, da kot ljudje nismo ravno natančni v tem, kako govorimo; ko se pogovarjamo med sabo, ponavadi tega ne potrebujemo. Toda prosite robota, da "segreje malo vode" in ustrezen odgovor bi bil "Kaj?" - razen če se je naučil obdelati dolg niz vprašanj, povezanih s tem na videz preprostim dejanjem. Med njimi: Kaj je voda? Kje ga dobite? Kaj lahko daste vanj? Kaj pomeni "segrevanje"? Kateri drug predmet potrebujete za to? Je vir v tej sobi?
Zdaj pa so se raziskovalci z univerze Cornell lotili izziva, kako usposobiti robota za razlago povedanega, ali pa o dvoumnosti povedanega. Projekt "Povej mi, Dave", kimanje HAL-u, računalnik z pomirjujočim glasom in paranoičnimi težnjami v filmu "2001: vesoljska odiseja."
Njihov robot, opremljen s 3D kamero, je programiran tako, da povezuje predmete po svojih zmožnostih. Na primer, ve, da je skodelica nekaj, kar lahko uporabite za zadrževanje vode, pitje ali kot način, da vodo nalijete v nekaj drugega; peč je nekaj, kar lahko ogreva stvari, ampak tudi nekaj, na kar lahko postavite stvari. Računalniki imenujejo tehniko usposabljanja ozemljitev - pomagajo robotom pri povezovanju besed s predmeti in dejanji v resničnem svetu.
"Besede ne pomenijo ničesar za robota, če niso utemeljene v dejanjih, " pojasnjuje Ashutosh Saxena, vodja ekipe Tell Me Dave. Robot projekta se je, kot pravi, naučil preslikati različne stavke, na primer "poberi ga" ali "dvigni" na isto dejanje.
To je velik korak naprej v komunikaciji človek-robot, glede na to, koliko različnih načinov lahko opišemo preprosto nalogo.
"Vsi roboti, denimo tisti iz industrijske proizvodnje, avtomobili s samovožjo vožnjo ali pomožni roboti, morajo komunicirati z ljudmi in razlagati njihov nenatančen jezik, " je dejal. "Takoj, ko bi znali razumeti pomen besed iz njihovega okoljskega konteksta, bi bilo koristno za vse te robote takoj."
Skupinski napor
Saxena se je skupaj s podiplomskima študentoma Dipendro Misra in Jaeyong Sungom preusmerila tudi v crowdfucing, da bi zbrala čim več različnih različic angleškega jezika.
Obiskovalce spletnega mesta Tell Me Dave naprošajo, da usmerijo navideznega robota, da opravi določeno nalogo, kot je na primer "Make ramen." Ker večina ljudi ponavadi daje različne ukaze, ko vodijo robota skozi postopek, je ekipa uspela zbrati velik besednjak, povezan z istim korakom v postopku.
Ti ukazi, posneti z različnimi poudarki, so povezani s shranjenimi video simulacijami različnih opravil. Tudi če so stavki različni - "odnesite lonec na štedilnik", namesto "postavite lonec na štedilnik", stroj Tell Me Dave lahko izračuna verjetnost ujemanja z nečim, kar je že slišal.
Na tem mestu robot Tell Me Dave skoraj dve tretjini časa opravi zahtevane naloge. To vključuje primere, ko se predmeti premikajo na različna mesta v sobi, ali pa robot skupaj dela v drugi sobi. Včasih pa je robot še vedno nerazumljiv: ko so mu rekli, naj počaka, da sladoled postane mehak, "ni mogel ugotoviti, kaj bi storil, " pravi Saxena.
Še vedno pa je postalo veliko boljše pri izpolnjevanju nedoločenih korakov. Na primer, ko so mu rekli, da "segreva vodo v loncu", je robot spoznal, da mora najprej lonec prenesti do pipe in ga napolniti z vodo. Prav tako ve, da lahko po navodilih za ogrevanje nečesa uporablja peč ali mikrovalovno pečico, odvisno od tega, kaj je na voljo.
Saxena pravi, da se mora usposabljanje robotov Tell Me Dave izboljšati, preden ga bomo lahko uporabili v realnem okolju; Če sporočamo, da 64 odstotkov časa ni dovolj dobro, pravi, še posebej, ker ljudje razumejo, kaj jim govorijo 90 odstotkov časa.
Saxena in njegova ekipa bodo naslednji teden na konferenci Robotics Science and Systems na kalifornijski univerzi v Berkeleyju predstavili svoje algoritme za usposabljanje robotov in pokazali, kako so postopek razširili s množičnim izvajanjem. podobne raziskave izvajajo na univerzi v Washingtonu.
Brez dvoma bodo roboti obvladali algoritme - samo vprašanje je, kdaj bo to naredilo preskok iz laboratorija na tržnico. Naslednje leto? Verjetno ne. Toda v desetletju, ko se velika podjetja osredotočajo na vstop na nove trge, kot so samovozeči avtomobili, je povsem mogoče, da bomo lahko robotom, kot je Tell Me Dave, rekli, da bodo začeli večerjo.Kaj praviš?
Tu so novejše novice o raziskavah komuniciranja z roboti in z njimi:
- Kaj je gesta za »poskrbite, da bo moj sedež topel«: Mercedes-Benz želi biti prvo večje avtomobilsko podjetje, ki je začelo prodajati avtomobile brez voznikov, morda že takoj leta 2020, njegovi inženirji pa so začeli sodelovati s strokovnjaki za robotiko, da bi razvili načine za ljudje komunicirajo s svojimi vozili. Ena izmed načinov, ki pritegnejo veliko pozornosti, je uporaba ročnih signalov, ki bi jih lahko razumeli senzorji avtomobila. Strokovnjaki pravijo, da bi s pravo gesto lahko pozdravili vaš parkirani avto, da vas pride pobrati.
- Nazadnje, pomožni roboti za mehaniko: Pri Audiju bodo kmalu po vsem svetu poslani robotski pomočniki, ki jih bodo pošiljali mehaniki podjetja. Roboti bodo opremljeni s 3D kamerami, ki jih nadzira zunanji strokovnjak, ki lahko skozi zapletene popravke ljudi usmerja ljudi, ki dejansko delajo na avtomobilih.
- Izboljšati Siri: Po poročilu Wireda je Apple začel zaposlovati vrhunske strokovnjake za prepoznavanje govora, ko se začne osredotočati na koncept nevronskih mrež, stroje se naučiti besed z gradnjo povezav in posnemati način delovanja nevronov v človeških možganih.
- Robot potrebuje vožnjo na likovno razstavo: Kasneje ta mesec bo robot začel s pohodom po Kanadi. Poimenovan HitchBOT, opisan je kot kombinirani umetniški projekt-družbeni eksperiment. Cilj je videti, ali lahko HitchBOT iz Halifaxa pride v galerijo po vsej državi v Britanski Kolumbiji. Ne bo se mogel sam premikati, bo pa opremljen z mikrofonom in kamero, ki mu bo omogočala zaznavanje gibanja in govora. Prav tako bo lahko odgovoril na vprašanja s pomočjo baze podatkov, ki temelji na Wikipediji.
