Ko se obiskovalci sprehodijo med ostanki starodavnih zveri v dinozavrovih dvoranah muzejev, se pogosto osredotočijo na to, kako bizarni so bili. Z izjemo bolj podobnih ptičjih oblik danes ni nič takega, kot so živi: ogromni sauropodi z repi in vratovi, ki so se raztezali do obzorja, oklepni ankilozavri, okrašeni s trni, močni ceratopsi, okrašeni z rogovi in naboji, ter gigantski plenilec Teropodi z zobmi velikosti banane.
Kar pogosto neopaženo ostane, da s temi živalmi delimo globoko zgodovino. So, tako spektakularno, kot se morda sliši, naši daljni sorodniki. Kot je bilo raziskano v novem prispevku v letnem pregledu ekologije, evolucije in sistematike, je pred približno 398 milijoni let obstajala posebna skupina rib, rib z repom ali sarkoterij, organizmi, ki so rodili našega skupnega prednika z dinozavri. Ribe so živele v sladki vodi, v okončinah pa so imele vrsto kosti. Ti in drugi dejavniki so jih razlikovali od rib, katerih plavuti so bili podprti z vrsto bodic ali drobnih žarkov. Znotraj sarkoterterijcev je bil prednik bitij, ki so se pojavile pred približno 385 milijoni let, "ribjih rib", kot sta Panderichthys in Tiktaalik .
Namesto plavuti so imeli te ribarnice rudimentarne okončine, ki so jih uporabljali za dvigovanje njihovih ravnih teles z blatnega dna. Opremljeni so bili tako s škrgami kot s pljuči in bili so med prvimi bitji, ki so imela vratove (pri njihovih prednikih rib je bil ramenski pas pritrjen na lobanjo, kar je prepovedovalo gibčnost). Kljub prilagoditvam ta bitja še niso hodila po kopnem, vendar bi jih njihovi potomci. Težko je določiti natančne odnose prednikov in potomcev, toda prav to bitje je rodilo prva resnična "okončana" bitja, najzgodnejše tetrapode, ki so imeli tudi prste in prste. To so bile živali, kot je Acanthostega, ki so imele amfibijsko življenje na robu vode.
Čeprav so se okončine razvile v vodi, so dopustile zgodnjim tetrapodom, da se vlečejo na kopno, kraj, v katerem živijo rastline in nevretenčarji, vendar brez drugih vretenčarjev. To se ni zgodilo pred približno 330 milijoni let, ko pa je, je prišlo do eksplozije raznolikosti. Med raznolikimi oblikami je bil skupni prednik živih plazilcev in dvoživk, pa tudi sesalcev in dinozavrov.
Lineages so se skozi čas razhajale in razvijale, vendar je v naših okostjih še vedno mogoče opaziti naš skupni prednik. Z dinozavri si delimo telesne načrte, ki temeljijo na štirih okončinah. Čeprav so bila naša okostja spremenjena na različne načine, imamo veliko istih vrst kosti (kosti naših okončin in rok so dober primer), in vse to sega v naš močvirni običajni prednik pred skoraj 400 milijoni let .