Načrtovanje jedilnika za večerjo v majhnem apartmaju je lahko veliko lažje, kot da gostom zagotovite prostor za posedanje: Veliko stanovalcev stanovanj preprosto nima razkošja polnega jedilnega kompleta in udobnega kavča za filmske noči.
Toda nov sistem razvoja v laboratoriju za biorobotiko (BioRob) na Švicarskem zveznem tehnološkem inštitutu bi lahko pomenil, da ljudem v utesnjenih življenjskih prostorih teh kompromisov ni več treba sklepati.
Projekt, imenovan Roombots, je sistem modularnih robotov, ki se lahko sami sestavijo (in znova sestavijo) v različne kose pohištva. Kavč ali klop v polni velikosti, na primer, se lahko razdeli na šest jedilnih stolov; počepna mizica za kavo bi se lahko postavila v primerno jedilno mizo.
To ni prvič, da so raziskovalci zgradili robote, ki se lahko sestavijo. Inženirji že leta eksperimentirajo z modularnimi roboti. Pred kratkim je ekipa na MIT predstavila M-Blocks, sistem magnetnih kock, namenjen pretvarjanju robotov iz enoprostorcev v prilagodljive večopravilnosti.
Za razliko od prejšnjih poskusov, sistem Roombots lahko uporablja pasivne, nebotične dele. Pasivne komponente so lahko veliki, nepremični kosi pohištva, na primer stena ali namizna plošča, ali štiri palčne kocke; aktivni moduli, ki merijo približno 8, 5 palcev, so tisto, kar bote zaživi.
Moduli so sestavljeni iz dveh zglobnih sfer, ki vsebujeta tri motorje, baterijo in brezžični radio. Krogle imajo na zunanji strani modulov sklope v obliki krempljevih konektorjev, ki jim omogočajo, da se oprimejo drug na drugega ali se povežejo s pasivnimi deli.
Najnovejše demonstracije Roombotov prikazujejo funkcionalnost na osnovni ravni. Nabor štirih modulov lahko premika majhno mizo po sobi, medtem ko lahko komplet treh prilagodi kocke od stativa do kače. Priključki pa so omejeni s količino teže, ki jo zmorejo brez upogibanja.
Čeprav ni bilo izrecno rečeno, se zdi, da je mogoče obstoječe pohištvo naknadno opremiti s spojniki Roombots. Tabela v demonstraciji na primer izgleda kot preprosta Ikea stranska miza.
Trenutno motorji znotraj aktivnih modulov Roombots omogočajo, da se valjajo po tleh posamično ali kot skupina. Niz modulov, na primer, lahko povzroči zavrtanje, ki jim pomaga, da se kot enota zvijajo po tleh kot hlod.
Medtem ko je v demonstraciji Roombots veliko bliskavice, da bi skušal stanovalce prihodnosti, je cilj raziskovalcev veliko bolj altruističen. Želijo, da se sistem uporablja predvsem kot pomoč za starejše ali invalide. Namizna mizica Roombots bi lahko kozarec vode človeka premaknila bližje mestu, kjer sedi; jedilni stol bi se lahko izvlekel in potisnil nazaj. Sobne omarice bi se lahko tudi prilagodile, da bi osebam z omejeno mobilnostjo pomagale sedeti, vstati ali ležati.
Toda raziskovalci morajo še veliko ugotoviti, preden je to mogoče. Najprej morajo izpopolniti algoritme, ki urejajo, kako se premikajo Roomboti (trenutno so njihovi gibi nekoliko omejeni). Skupina raziskuje tudi druge oblike gibanja, ki bodo omogočale, da se moduli povzpnejo drug na drugega in okoli njega, kar omogoča hitrejše prehode med konfiguracijami. Medtem ko so trenutni motorji sposobni takšnih nalog, mora ekipa izpopolniti logiko botov, da se lahko odločijo, kako se bodo sami preuredili.
Tu je tudi stvar nadzora. Raziskovalci trenutno manipulirajo Roombots prek povezave Bluetooth. Prav tako so se zasmehovali s sistemom, ki raziskovalcem omogoča, da z gibanjem upravljajo strukture z uporabo Microsoft Kinect. V idealnem primeru bi se sistem brezžično povezoval s tabličnim programom, vendar je ta programska oprema še v razvoju.
Kljub vsem izzivom, ki jih čaka, so Roomboti že ujeli domišljijo številnih oboževalcev robotike po spletu (primerjave Terminatorja se ne morejo izogniti). Skupina bo sistem še naprej izpopolnjevala v prihodnjih mesecih in letih - in lahko traja do 20 let, preden bo sistem dovolj izpopolnjen za uporabo potrošnikov - navsezadnje pa raziskovalci upajo, da bodo Roombots postali LEGO opeke pametnega pohištva.
Za zdaj koncept ponuja pogled na to, kako bi lahko izgledal kdorkoli - od umetnikov do oblikovalcev -, da razvijejo svoje lastno hiperfunkcijsko pohištvo.
