https://frosthead.com

Ta skriti robot lahko poveča varnost v naših pristaniščih

Veliko pozornosti je namenjeno tovoru, ki ga potniki prevažajo na letališčih in iz njih. Kovčki in kovčki so označeni, x-ray, celo iščejo. Vendar pa se enaka stopnja nadzora ne uporablja pogosto za druge načine potovanja.

"V pristaniščih je res težko vzdrževati varnost, " razlaga Sampriti Bhattacharyya, študentka strojništva na Massachusetts Institute of Technology. "Kako se postavite na roke in kolena in vse preverite?" Inšpektorji bi morali pokukati v vsako kabino in omaro ter pod talne deske, da se prepričajo, da ni ničesar za skrivati.

V začetku septembra sta ona in njen svetovalec, inženirski profesor Harry Asada, na mednarodni konferenci inteligentnih robotov in sistemov predstavila svojo rešitev. Njihovo elipsoidno vozilo za pregled in raziskovanje (skratka EVIE) je nogometni robot, ki plava po trupih ladij, z ultrazvokom pa izdihne potencialno naliv.

Tihotapci pogosto skrivajo blago v skrivnih oddelkih v ladijskih trupih. Mnoge od teh obrti so majhne in varnost v pristaniščih morda nima sredstev ali časa za iskanje vsake. Ultrazvok bo omogočil EVIE, da opazi votle predele v trupu, kjer bodo verjetno založeni izdelki.

EVIE se razteza na približno osem centimetrov, njegovo plastično telo pa je razdeljeno na dve različni polobli. Zgornja polobla vsebuje pogonski sistem šestih vodnih curkov, ki lahko potisnejo EVIE naprej pri približno 2 milji na uro. Spodnja polobla je neprepustna za vodo in vsebuje vso elektroniko, vključno z baterijo, senzorji gibanja, centralnim procesorjem, brezžičnim radio in kamero; ekipa je splonila dno, tako da je EVIE lahko zarisal površino ob površine. Za zdaj je robot brezžično krmiljen, toda raziskovalci menijo, da bi ga nekega dne lahko programirali tako, da deluje samostojno.

Prvotno namenjena oceni stanja rezervoarjev za vodo v jedrskih reaktorjih je ekipa zasnovala EVIE, da bi pokukala na mesta, ki so ali nevarna ali za ljudi nedostopna. Njen nepretrgan pogonski sistem pa naredi daljinsko vodeni robot idealen za prikrita iskanja. Namesto propelerjev, ki ustvarjajo vidno budnost, se je ekipa odločila za šest notranjih vodnih curkov. 3D-natisnjena zgornja komora EVIE se napolni z vodo, ki jo curki izstrelijo, da poganjajo in usmerjajo plovilo. "V vodi ne vidite curkov; lahko ga skrijete v kup grmov [ali morske alge] in ga pustite, «razloži Bhattacharyya.

Spoznajte EVIE Trenutno različico EVIE sestavljata neprepustna podlaga za njeno elektroniko in 3D-natisnjen zgornji del, ki vsebuje pogonski sistem. (Vljudnost Sampriti Bhattacharyya in Harry Asada)

Nadzorna shema je zelo občutljiva, kar je hkrati blagoslov in prekletstvo. Visoka stopnja manevriranja bo pilotom omogočila, da se preskočijo čim bližje trupom, lahko pa tudi otežijo natančno razdaljo in ravno črto. Preden bo ekipa lahko opravila ultrazvok, bo morala izboljšati svoj nadzorni mehanizem in ugotoviti, kako krmariti po grobih površinah, kot so trupi, ki so neravni ali pokriti v stenah. Ultrazvok zahteva bodisi neposreden stik s površino bodisi dosledno oddaljenost od nje.

Ekipa trenutno izvaja preizkuse mirujoče vode, da bi ugotovila, kako pomagati EVIE, da lebdi na predpisani razdalji. Z uporabo hidrodinamičnega blažilnika ali vnaprej določene fiksne vrzeli med robotom in čolnom, pojasnjuje Bhattacharyya, bi lahko naprava hitro prepoznala področja, ki zahtevajo natančnejši pregled. "Če je površina hrapava in imam časovno krč in želim skenirati res hitro, lahko ostanem na daljavo in se nato ustavim, kadar vidim kaj, " pravi.

Prototip je že vzbudil zanimanje vojske. "Zanima me zlasti, ali bi tovrstna tehnologija lahko našla uporabo v domačih pomorskih operacijah, od odkrivanja tihotapljenih jedrskih, bioloških ali kemičnih agentov do prepovedi drog, odkrivanja stresnih zlomov v potopljenih strukturah in trupih ali celo hitreje obdelava in usmerjanje pomorskega prometa, "je za MIT News povedal Nathan Betcher, častnik za posebne taktike v ameriških zračnih silah.

Litij-ionska baterija trenutne naprave lahko plovilo napaja približno 40 minut, kar je dovolj časa za zaslon več trupov. Bhattacharyya namerava z naslednjo generacijo povečati življenjsko dobo baterije na 100 minut. Predstavlja si prihodnost, v kateri flote EVIE nadzorujejo pristanišča; vrteli se bodo, nekateri pa bodo poročali o dolžini skeniranja, ko se drugi vračajo na svoje polnilne postaje. Toda popolna komercializacija je še dolga leta, pravi Bhattacharyya.

Ta skriti robot lahko poveča varnost v naših pristaniščih